青島科大科研團隊:為“天問一號”精準登陸提供導航“路標”

作者:admin 發布日期: 2021-05-21 二維碼分享

中國教育報-中國教育新聞網訊(記者?孫軍 通訊員?李粟)5月15日,“天問一號”探測器成功實現火星表面軟著陸,穩穩落在火星烏托邦平原南部預選著陸區。聽到這個振奮人心的消息,參與了火星探測器精準著陸自主導航技術相關項目研究的青島科技大學教授邵巍禁不住流下了熱淚。

“從‘天問一號’發射到成功著陸,經歷了近300個日夜,真是太不容易了!”邵巍激動地說。自己研究的技術能為國家的航天事業貢獻一份力量,他感到非常自豪和驕傲。

邵巍是青島科大自主導航與智能控制研究所副所長,也是火星探測器精準著陸自主導航技術相關項目負責人,主要研究方向為深空探測器自主導航、機器視覺、圖像處理與智能感知等。

2012年,青島科大與清華、北理工等10家單位共同承擔了國家973計劃項目——“行星表面精確著陸導航與制導控制問題研究”,用5年時間構建起了一套火星著陸全階段自主導航與制導方案。邵巍團隊承擔的是“行星表面特征提取跟蹤與快速運動估計方法”子課題,主要負責探測器著陸末端自主視覺導航技術的研究。

“火星與地球距離遙遠,單向通訊時間約18分鐘?!靻栆惶枴诨鹦巧系闹憰r間是9分鐘,著陸過程還存在通訊黑障、大氣環境復雜等問題,這就決定了探測器在著陸階段必須具有自主導航、控制和避障的能力。我們的工作就是找到探測器著陸過程自主導航的方法,確保探測器能夠自主、精準、安全著陸?!鄙畚〗榻B說。在邵巍團隊研究理論支撐下,探測器利用光學相機獲取火星表面圖像,精準提取隕石坑、陡坡、溝壑等星表特征作為導航路標,自主分析星表特征與導航信息,調整速度、姿態、位置等,從而實現精準著陸。事實證明,他們提供的“青科大方案”很成功。

深空探測絕非一日之功。青島科大自主導航與智能控制研究所成立于2003年,是國內成立較早的研究深空探測自主導航的高校單位之一,并承擔了相關的國家課題??瓷先ッ灰娊泜鞯倪@處研究所,由邵巍、于鐳、曹夢龍、姚文龍等教師及研究生組成,團隊規模有四五十人。

邵巍告訴記者,此次實現了環繞、著陸、巡視,是中國航天再次迎來的歷史性時刻,讓他和團隊倍感振奮,他們要鉚足干勁,繼續在深空探測領域不懈奮斗。

目前,邵巍帶領團隊已經轉入小天體探測研究,為我國航天事業進一步邁向深空貢獻力量。

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